인디애나 폴리스 모터 스피드 웨이에 관한 자율 경주는 2021 년 10 월 23 일 경주에서 2 년간의 1 백만 달러 규모의 경쟁을 개최 할 예정이며, 이는 전설적인 2.5 마일 타원형을 주변으로 운전하는 자율 주행 자동차와 경쟁 할 것입니다. 인디애나 폴리스 500을 보유하고 있습니다.
인디 자율적 어려움은 자율 주행에 대한 트랙의 관심 률에 따라 발전 할뿐만 아니라 자율 주행 인디 조명 차량이 헤드 투 헤드 레이스에서 경쟁 할 수있는 소프트웨어 애플리케이션을 제작하는 대학 간의 경쟁이 될 것입니다. 한 가지 필수 요소 중 하나는 완전한 자율 주행 자동차의 상용화를 가속화하고 기존의 고급 운전자 보조 시스템을 개선 할 수있는 소프트웨어 애플리케이션의 발전입니다.
Energy Systems Network의 Mobility Director 인 Matt Peak은“우리가 대학에 요청하는 것은 어렵습니다. “우리의 희망은 참여 팀만큼이나 전 세계 최고의 자동차 섀시 제조업체, 엔지니어링 연구 연구 센터 및 시뮬레이션 플랫폼뿐만 아니라 전체 머니 어워드의 거의 150 만 달러 외에도 대학을 제공함으로써 모일뿐만 아니라 건틀릿을 버리는 것만으로도 어려움은 마찬가지로 새로운 기술의 도착뿐만 아니라 개발을 가속화하기 위해 지원 손을 연장시키는 것으로 보게 될 것입니다.”
이 난이도는 향후 2 년 동안 5 라운드를 가질 것입니다. 팀은 첫 번째 라운드와 2 라운드에서 백서를 제출합니다. 팀은 기존 자동차의 비디오를 공유하거나 IMS에서 Purdue University의 자율 주행 고 카트 대회에 참여함으로써 차량 자동화를 시연해야합니다. 3 라운드에서 Energy Systems Network뿐만 아니라 Dististince Simulation Sponsor ANSYS는 시뮬레이션 된 레이스의 최고 마무리 자에게 $ 150,000의 상을 수여 할 것입니다. 네 번째 라운드를 통해 팀은 IMS에서 자동차를 테스트하여 타원 주변의 헤드 투 헤드 레이스를 발전시킬 수 있으며, 이는 1 백만 달러, 25 만 달러, 1 위, 2 위, 3 위, 3 위에 5 만 달러를 수여합니다. 피니셔.
개막시 5 개의 대학이 경쟁에 등록되었습니다 : 한국 고급 과학 기술 연구소, 텍사스 A & M 교통 연구소, 플로리다 대학교, 일리노이 대학교 및 버지니아 대학교.
이벤트 성명을 위해 인디애나 폴리스 모터 스피드 웨이와 ESN에 합류 한 것은 레이스 차량 생산 업체 인 Dallara와 Clemson University Worldwide Center for Automotive Research였습니다. Clemson의 Deep Orange Car 프로토 타입 프로그램을 통해 Clemson 대학원 자동차 엔지니어링 연수생은 ESN 및 Dallara와 협력하여 Dallara의 210mph IL-15 Indy Lights 섀시의 자율적 인 버전을 엔지니어링하여 경합 대학 팀의 무인 알고리즘에 맞습니다.
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